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基于現代微分幾何的機器人研究現狀-《中國機械工程》2007年02期
摘要:近年(nian)來(lai),基(ji)于(yu)現代微分幾何的機(ji)器人(ren)研(yan)究(jiu)已(yi)逐漸成為一個(ge)新的研(yan)究(jiu)熱點(dian)。從5徐德(de);景(jing)奉水;譚(tan)民;;基(ji)于(yu)Linux操(cao)作系(xi)統的開放式工業機(ji)器人(ren)實時控制研(yan)究(jiu)[A。
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基于現代微分幾何的機器人研究現狀-豆丁網
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上(shang)一篇:什么是工程用石(shi)渣(zha)(zha)下一篇:石(shi)灰礦(kuang)渣(zha)(zha)水泥更新修建鐵路道渣(zha)(zha)質量水渣(zha)(zha)微(wei)分檢(jian)驗標準煤渣(zha)(zha)粉碎機報價(jia)機械加(jia)工水渣(zha)(zha)水渣(zha)(zha)加(jia)工機械。
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水渣微(wei)分檢驗標準主要用途高壓微(wei)粉磨主要適用于常(chang)規物料的研(yan)磨粉碎,如高嶺(ling)土(tu)石灰去除礦渣中的鐵,降低鐵渣在磨內的沉(chen)積量,減緩碾磨件的磨損(sun),更好地保(bao)護機器。
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摘要:對水(shui)淬(cui)錳渣(zha)的(de)成分、結構及(ji)性(xing)能進行了初步研(yan)究(jiu)。研(yan)究(jiu)發現,水(shui)淬(cui)錳渣(zha)質量系數(shu)1.71,堿(jian)(jian)度系數(shu)1.09,屬(shu)于(yu)偏堿(jian)(jian)性(xing)礦渣(zha),具(ju)有一定膠凝性(xing)。水(shui)淬(cui)錳渣(zha)中TiO_2。
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摘要:為了(le)描述平面5R柔性(xing)(xing)并聯機器人(ren)的運動(dong)學和動(dong)力學特(te)(te)性(xing)(xing),需要建立(li)機器人(ren)的運動(dong)微分(fen)方程。針對剛(gang)性(xing)(xing)活動(dong)平臺和柔性(xing)(xing)桿件(jian)的運動(dong)學耦合特(te)(te)點(dian),改進了(le)一(yi)套適用于剛(gang)體(ti)。
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