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上(shang)海大學博(bo)士學位論(lun)文摘要本文針對超(chao)小(xiao)型(xing)水下機器人(ren)在運動中存在的問題,設計了(le)(le)一種新的超(chao)小(xiao)型(xing)水下機器人(ren)的沉(chen)浮(fu)結構形式,著重研究(jiu)了(le)(le)其運動學動力學性能、探討了(le)(le)。

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