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本(ben)實用新型自定位接合式移位滾(gun)柱(zhu)減速機(ji),屬少(shao)齒差減速器。輸(shu)出與輸(shu)入(ru)位于同一軸線(xian),輸(shu)出構件(jian)為帶(dai)孔(kong)輸(shu)出盤。在滾(gun)柱(zhu)盤與齒圈之間設置定位滾(gun)道,取代一般減速器輸(shu)出軸的。

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