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[圖文]2010年4月29日-通過(guo)建立塞拉門(men)機架不(bu)同(tong)約(yue)束狀態(tai)下的有限元模型(xing),運(yun)用NASTRAN軟(ruan)件對機架進(jin)行(xing)模態(tai)分析,結合ADAMS軟(ruan)件進(jin)行(xing)柔體運(yun)動(dong)學(xue)分析,計算(suan)了(le)機架在門(men)系統運(yun)動(dong)過(guo)程中的。

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并(bing)聯機器人多柔體動力(li)學(xue)協同ADAMSANSYS利用多體動力(li)學(xue)仿真軟(ruan)件ADAMS和(he)有限元分析軟(ruan)件ANSYS建立(li)了3-TPT型(xing)并(bing)聯機器人的多柔體動力(li)學(xue)仿真模(mo)型(xing),并(bing)對所建立(li)的模(mo)。

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在角(jiao)接(jie)觸球軸(zhou)承動力學分析(xi)基礎上,結合(he)軸(zhou)承保持架的柔體(ti)性(xing),采用修正的Craig-Bampton子結構模態(tai)綜合(he)法建立高速(su)角(jiao)接(jie)觸球軸(zhou)承保持架柔體(ti)動力學方程.利用ADAMS系統開(kai)發了角(jiao)。

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多(duo)柔體制(zhi)動器(qi)振動卡死(si)MSC.NASTRANMSC.ADAMS本文建立的制(zhi)動器(qi)總成多(duo)柔體模(mo)(mo)(mo)型是(shi)應用MSC.NASTRAN有限元軟件對部(bu)件進行(xing)模(mo)(mo)(mo)態(tai)分(fen)析(xi)(xi),將模(mo)(mo)(mo)態(tai)分(fen)析(xi)(xi)結(jie)果(模(mo)(mo)(mo)態(tai)坐標、模(mo)(mo)(mo)。

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2011年3月(yue)Mar.2011第32卷第2期Vol.32No.2doi:10.3969/j.issn.1671-7775.2011.02.007板簧(huang)的改進(jin)中性面法柔體建模(mo)與剛(gang)度分析孫麗1,2,何仁1,。

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